Реализовано ли автоматизированное распознавание контактов между поверхностями с широкими возможностями настроек пользователя (максимальный зазор для определения контактирующих поверхностей, учет/игнорирование кромочных/поверхностных контактов для объемных тел и оболочек, контактные группы для выбранных тел и проч.)?